天行2激光雙攝RTK配備高精度激光發(fā)射器，發(fā)射激光到目標(biāo)點(diǎn)位，再由定向激光接收器接收，根據(jù)傳感器獲取時(shí)間差，可輕松獲取激光落點(diǎn)準(zhǔn)確坐標(biāo)值。
指標(biāo) | 參數(shù) |
測量性能 | |
信號跟蹤 | 1598通道；BDS-2:B1I、B2I、B3I；BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b |
GPS: L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*；GLONASS: G1,G2,G3*；Galileo：E1,E5b,E5a,E5 AltBoc*,E6c* | |
SBAS：L1C/A,L5*；QZSS：L1 、L2C、 L5；IRNSS：L5* | |
GNSS特性 | 定位輸出頻率 1Hz～20Hz；初始化時(shí)間 小于10秒；初始化可靠性 ＞99.9%； |
全星座接收技術(shù)，能夠支持來自所有現(xiàn)行的和規(guī)劃中的GNSS星座信號； | |
高可靠載波跟蹤技術(shù)，提高載波精度，提供高質(zhì)量原始觀測數(shù)據(jù)； | |
智能動(dòng)態(tài)靈敏度定位技術(shù)，適應(yīng)各種環(huán)境變換，適應(yīng)惡劣、遠(yuǎn)距離定位環(huán)境 | |
定位精度 | |
靜態(tài)測量精度 | 平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm；高程：±（5+0.5×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
RTK測量精度 | 平面：±（8+1×10-6D）mm；高程：±（15+1×10-6D）mm；（D為所測量的基線長度） |
| 慣導(dǎo) | |
慣導(dǎo)傾斜測量 | 內(nèi)置IMU慣性測量傳感器，支持慣導(dǎo)傾斜測量功能，根據(jù)對中桿傾斜方向和角度自動(dòng)校正坐標(biāo) |
IMU更新率 | 200HZ |
傾斜角度 | 0°～60° |
傾斜補(bǔ)償精度 | 1.8米桿；RMS：8 mm + 0.3 mm/°tilt；（tilt為傾斜角度） |
操作系統(tǒng)／用戶交互 | |
操作系統(tǒng) | Linux |
按鍵 | 電源鍵 |
指示燈 | 多指示燈-電源燈、數(shù)據(jù)燈、電量燈 |
web交互 | 內(nèi)置Web UI管理后臺，支持Wi-Fi和USB模式訪問接收機(jī)內(nèi)置Web UI管理頁面，實(shí)時(shí)監(jiān)控主機(jī)狀態(tài)，自由配置主機(jī)。 |
語音 | iVoice智能語音技術(shù)，智能狀態(tài)播報(bào)、語音操作提示； |
默認(rèn)支持中文、英語、韓語、俄語、葡萄牙語、西班牙語、土耳其語 | |
硬件 | |
尺寸 | 直徑134mm×高度79mm |
重量 | 860g |
材質(zhì) | 鎂合金 |
溫度 | 工作溫度：–45 °C到+75 °C；存儲(chǔ)溫度：–55 °C到+85 °C |
濕度 | 抗100%冷凝 |
防護(hù)等級 | 防水：1m浸泡，IP68；防塵：完全防止粉塵進(jìn)入，IP68 |
防震 | 抗2米隨桿跌落 |
實(shí)景放樣 | |
像素 | 200萬 |
視場角度 | 75° |
| 實(shí)景測量(選配) | |
像素 | 800萬 |
精度 | 典型作業(yè)場景，測量距離2-15m，RMS精度：1-4cm |
電氣 | |
電源 | 6-18V寬壓直流設(shè)計(jì)，帶過壓保護(hù) |
電池 | 內(nèi)置6800mAh高性能鋰電池7.2V；支持PD協(xié)議快充，3.5小時(shí)充滿；移動(dòng)站手簿網(wǎng)絡(luò)模式作業(yè)滿足15小時(shí)續(xù)航時(shí)間 |
通訊 | |
I/O端口 | TYPE-C接口:充電接口、磁盤數(shù)據(jù)接口；5芯接口：串口數(shù)據(jù)調(diào)試口、供電口；電臺天線接口 |
電臺 | 內(nèi)置收發(fā)一體電臺，工作頻率：410-470MHz； |
通訊協(xié)議：Farlink、FarlinkPro、South、TrimTalk、Huace、ZHD | |
支持電臺中繼功能：收到的電臺信號可以再次轉(zhuǎn)發(fā)出來供其它設(shè)備使用； | |
藍(lán)牙 | BT4.2（BR/EDR+BLE）藍(lán)牙標(biāo)準(zhǔn) |
NFC無線通信 | 采用NFC無線通信技術(shù)，手簿與主機(jī)觸碰即可實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙自動(dòng)配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊） |
激光測量 | |
| 激光測量精度（典型作業(yè)環(huán)境） | 5米內(nèi)，激光測點(diǎn)平面和高程精度:RMS≤5cm； |
10米內(nèi)，激光測點(diǎn)平面和高程精度:RMS≤10cm | |
WIFI | |
標(biāo)準(zhǔn) | 802.11b/g/n標(biāo)準(zhǔn) |
WIFI熱點(diǎn) | 具有WIFI熱點(diǎn)功能，任何智能終端均可接入接收機(jī)，對接收機(jī)進(jìn)行功能配置 |
WIFI數(shù)據(jù)鏈 | 接收機(jī)可接入WIFI，通過WIFI進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)播發(fā)或接收 |
傳感器 | |
溫度傳感器 | 內(nèi)置溫度傳感器，采用智能變頻溫控技術(shù)，實(shí)時(shí)監(jiān)控與調(diào)節(jié)主機(jī)溫度 |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ)/傳輸 | |
數(shù)據(jù)存儲(chǔ) | 內(nèi)置16GB固態(tài)存儲(chǔ)，支持內(nèi)存擴(kuò)展；自動(dòng)循環(huán)存儲(chǔ)(存儲(chǔ)空間不夠時(shí)自動(dòng)刪除最早數(shù)據(jù))； |
豐富的采樣間隔，最高支持20Hz的原始觀測數(shù)據(jù)采集； | |
數(shù)據(jù)格式 | 靜態(tài)數(shù)據(jù)格式： STH格式、Rinex格式；差分?jǐn)?shù)據(jù)格式： RTCM3.0、RTCM3.2輸入和輸出 |
GPS輸出數(shù)據(jù)格式：NMEA 0183、PJK平面坐標(biāo)、二進(jìn)制碼；網(wǎng)絡(luò)模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協(xié)議 | |
數(shù)據(jù)傳輸 | 支持USB、FTP下載、HTTP等數(shù)據(jù)傳輸 |
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